带自反馈稳定系统的抗倾覆水力式升船机

摘要

本发明提供一种带自反馈稳定系统的抗倾覆水力式升船机，包括设置于船闸室中的承船厢，与承船厢相连的主动抗倾覆机械同步系统、稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，所述自反馈稳定系统包括对称设置在船闸室侧壁上的导轨，对称设置在承船厢上下部、并与船闸室侧壁上的导轨相配接的多个导轮，其特征在于每一个导轮均通过支撑机构固定在承船厢上，所述支撑机构包括与承船厢相连的底座，铰接在底座上的支架，固定在支架与底座之间的柔性件，设置在柔性件外侧的限位挡件，设置在支架上并沿导轨滚动的导轮。对承船厢起到主动纠偏，当承船厢受到不平衡荷载、承船厢出现倾斜后，发挥承船厢倾斜限位作用，防止承船厢倾斜量继续增大，使水力式升船机稳定安全可靠运行。

主权项

一种带自反馈稳定系统的抗倾覆水力式升船机，包括设置于船闸室中的承船厢，与承船厢相连的主动抗倾覆机械同步系统、稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，所述自反馈稳定系统包括对称设置在船闸室侧壁上的导轨，对称设置在承船厢上下部、并与船闸室侧壁上的导轨相配接的多个导轮，其特征在于每一个导轮均通过支撑机构固定在承船厢上，所述支撑机构包括与承船厢相连的底座，铰接在底座上的支架，固定在支架与底座之间的柔性件，设置在柔性件外侧的限位挡件，设置在支架上并沿导轨滚动的导轮。