一种磁流变制动器

摘要

本发明公开了一种磁流变制动器，属于机械制动技术领域。包括制动轴(1)、左导磁外壳(5)、内隔磁壳(6)、右导磁外壳、外隔磁壳(10)和中导磁外壳(11)；在外隔磁壳环形槽内安装导磁环(14)，在右导磁外壳内安装隔磁杯(15)；右导磁外壳II和内隔磁壳内插放滑动导磁轴(21)和永磁铁(22)；密闭空腔(17)内安装拉伸弹簧组(16)。本发明能够实现磁流变制动器在正常工况下采用励磁线圈供磁制动，提供可控制动力；在励磁线圈出现故障或断电时，通过拉伸弹簧组和密封腔压力油的作用将励磁线圈供磁制动模式快速切换至永磁铁供磁制动模式，保证磁流变制动器制动力的延续，提高磁流变制动器的安全性能和可靠性。

主权项

一种磁流变制动器，包括制动轴（1）、左导磁外壳（5）、右导磁外壳和中导磁外壳（11），制动轴（1）通过轴承（3）安装在制动器轴心，中导磁外壳（11）通过螺栓固定在左导磁外壳（5）和右导磁外壳之间，左导磁外壳（5）和右导磁外壳分别通过螺栓与带有内花键的外隔磁壳（10）固定连接，在中导磁外壳（11）、左导磁外壳（5）、外隔磁壳（10）和右导磁外壳构成的空间内安装励磁线圈（12）；带有外花键的内隔磁壳（6）通过螺栓与制动轴（1）连接，在内隔磁壳（6）的外部通过花键嵌套有动摩擦片组（7），在外隔磁壳（10）的内部通过花键嵌套有静摩擦片组（8），动摩擦片组（7）和静摩擦片组（8）之间通过小隔磁环（9）间隔分开；其特征在于，所述外隔磁壳（10）的右端面开有环形槽，所述右导磁外壳由右导磁外壳Ⅰ（13）和右导磁外壳II（19）两部分组成，右导磁外壳I（13）的内圆柱面和右导磁外壳II（19）的外圆柱面之间形成环形通槽，该环形通槽与外隔磁壳（10）右端面的环形槽位置及大小相对应；在外隔磁壳（10）端面的环形槽内活动安装导磁环（14），在右导磁外壳的环形通槽内活动安装隔磁杯（15），导磁环（14）和隔磁杯（15）固定连接；右导磁外壳II（19）的中心和内隔磁壳（6）的中心开设的圆孔内活动插放有固定在一起的滑动导磁轴（21）和永磁铁（22），隔磁杯（15）和滑动导磁轴（21）通过螺栓连接为一体，隔磁杯（15）与右导磁外壳II（19）形成的密闭空腔（17）内安装有与制动轴（1）轴向相同的拉伸弹簧组（16），在隔磁杯（15）上开设有与密闭空腔（17）连通的压力油进口（18）。