用于机载激光扫描系统的数据处理方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于机载激光扫描系统的数据处理方法，该方法包括步骤：A、获取GPS数据，并根据第一条件对GPS数据进行有效性检测；B、获取IMU数据，并根据第二条件对IMU数据进行有效性检测；C、通过批处理程序以及脚本程序，使用整合软件对GPS数据、IMU数据以及激光扫描数据进行整合，得到最终点云；以及D、根据第一标记和第二标记对最终点云进行评估和分析。本发明还涉及一种用于机载激光扫描系统的数据处理装置。本发明的用于机载激光扫描系统的数据处理方法及装置可对机载激光扫描系统的数据进行自动处理和有效性监控，节省了大量的时间和人力。

主权项

一种用于机载激光扫描系统的数据处理方法，其特征在于，包括步骤：A、获取所述机载激光扫描系统的GPS数据，并根据第一条件对所述GPS数据进行有效性检测，对不满足所述第一条件的所述GPS数据进行第一标记；根据相邻所述GPS数据的时间间隔和产生所述GPS数据的卫星数量设定所述第一条件；B、获取所述机载激光扫描系统的IMU数据，并根据第二条件对所述IMU数据进行有效性检测，对不满足所述第二条件的所述IMU数据进行第二标记；根据相邻所述IMU数据的时间间隔，和所述IMU数据中飞行器的线性加速度和角速度设定所述第二条件；C、通过批处理程序以及脚本程序，使用整合软件对所述GPS数据、所述IMU数据以及激光扫描数据进行整合，得到最终点云；以及D、根据所述第一标记和所述第二标记对所述最终点云进行评估和分析。