一种UART多主实时通信系统

摘要

本发明公开了一种UART多主实时通信系统，包括单片机U1，CAN收发器U2，总线仲裁单元，发送控制单元。本发明的UART多主实时通信系统通过利用单片机的异步串行通信口UART驱动CAN收发器来实现多主实时通信，解决了现有的单片机通过扩展外挂CAN控制器的方式或者通过采取模拟I2C通信程序，增设握手信号的方式来实现多主实时通信，其硬件电路的成本高，软件设计的实时性差的问题，本发明不仅节省了电路的生产成本，同时，由于还具有不限定小数据包、可插入紧急报警的特点，所以其实时性比CAN协议的实时通信系统更优越。

主权项

一种UART多主实时通信系统，其特征在于：包括单片机U1，CAN收发器U2，总线仲裁单元，发送控制单元，所述单片机U1的INT中断输入端连接所述总线仲裁单元，数据发送输出端TXD连接所述发送控制单元，P2.0输出端连接所述发送控制单元和所述CAN收发器U2的STB唤醒端，数据接收输入端RXD连接所述总线仲裁单元和所述CAN收发器U2的数据接收输出端RXD，所述CAN收发器U2的数据发送输入端TXD连接所述总线仲裁单元和所述发送控制单元，所述单片机U1和CAN收发器U2的电源正端VCC分别连接电源端，负端GND分别接地。