一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的旋翼减速锁定装置

摘要

本发明公开一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的旋翼减速锁定装置，包括制动部分与锁定部分，均安装在旋翼的主轴上。制动部分中，制动刹车碟固定于旋翼主轴上；通过舵机驱动制动卡钳开合，实现制动刹车碟的夹紧与松开。通过制动部分可实现对多功能旋翼主轴进行制动，多功能旋翼迅速减速。锁定部分中，在旋翼旋转过程中，通过舵机驱动锁定滑块上下运动，使锁定卡头侧壁上设计的锁定卡子由锁定滑块上设计的螺旋面导向，落入与脱出锁定滑块上的卡槽。通过锁定部分将即将停转的多功能旋翼锁定在指定位置，最终使得多功能旋翼与固定式机翼平行。本发明的优点为：独立装置分别实现旋翼的减速、锁定，结构简单，可操作性强，调试简单。

主权项

一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的旋翼减速锁定装置，其特征在于：包括制动部分与锁定部分；其特征在于：制动部分与锁定部分均安装在旋翼的主轴上；所述制动部分包括制动刹车碟与制动卡钳；制动刹车碟固定于旋翼主轴上；制动卡钳由两个制动夹头构成，通过驱动舵机控制两个制动夹头间的开合，实现制动刹车碟的夹紧与松开；所述锁定部分包括锁定卡头与锁定滑块；其中，锁定卡头固定于旋翼主轴上，侧壁上安装有锁定卡子；锁定滑块为筒状结构，顶面设计有螺旋面，且开有卡槽，通过驱动舵机实现锁定滑块上下运动，由螺旋面对锁定卡子进行导向，使锁定卡子沿螺旋面进入与脱出卡槽。