一种汽车车身装配线的双向桁架

摘要

本实用新型公开一种汽车车身装配线的双向桁架，包括机架、多方位移动装置、自动机械手、夹具气源控制箱、悬浮焊接装置、横管，所述机架顶部设有多方位移动装置；悬浮焊接装置安装在机架中部；夹具气源控制箱固定在机架中部，位于悬浮焊接装置两侧，夹具气源控制箱下方安装有自动机械手；横管安装在机架中部，位于两悬浮焊接装置之间。该汽车车身装配线的双向桁架采用夹具控制系统实现多方位移动；缩短了生产节拍，减少了各工位之间的转换时间，提高了平衡效率，降低了人工转运的工作强度及制造成本。

主权项

一种汽车车身装配线的双向桁架，其特征在于：包括机架、多方位移动装置、自动机械手、夹具气源控制箱、悬浮焊接装置、横管，所述机架顶部设有多方位移动装置；悬浮焊接装置安装在机架中部；夹具气源控制箱固定在机架中部，位于悬浮焊接装置两侧，夹具气源控制箱下方安装有自动机械手；横管安装在机架中部，位于两悬浮焊接装置之间。