| 摘要 |
타이어 공기압 추정방법 및 추정장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 추정방법은 복수의 타이어 공기압 별로 그에 대응하는 시험용 휠 속도 신호를 각각 검출하고, 검출된 휠 속도 신호들을 대상으로 제1 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하고, 제1 FFT 신호의 공진 주파수들을 포함하는 공진 주파수 대역의 FFT 신호패턴을 주성분 분석(Principle Component Analysis ; PCA)을 이용하여 PCA 공간으로 투영하기 위한 PCA 가중계수를 산출하고, PCA 후 선형 판별 분석(Linear Discriminant Analysis ; LDA)을 통해 PCA 공간상에 투영된 복수의 그룹을 구분하기 위한 LDA 판별계수를 산출하고, 산출된 PCA 가중계수와 상기 LDA 판별계수를 저장시키고, 실제 상황에서 타이어 공기압 상태를 검출하기 위하여 분석대상 휠 속도 신호를 검출하고, 검출된 분석대상 휠 속도 신호에 대하여 제2 FFT를 수행하고, 공진 주파수 대역의 제2 FFT 신호패턴을 대상으로 저장된 PCA 가중 계수를 적용하여 PCA를 수행하고, 저장된 LDA 판별계수를 적용하여 LDA를 수행하여 분석대상 휠 속도 신호에 대응하는 타이어 공기압의 상태를 판단하는 것을 포함한다. |
