摘要 |
외부 환경이나 장치의 내부 구성에 기인하는 노이즈의 경시변화에 의존하지 않고, 수광면 내에 근접 또는 접촉한 대칭물을 정밀도 양호하게 인식하는 것이 가능한 화상 인식 방법을 제공한다. 수광면에 매트릭스형상으로 배치된 수광 소자에서 n회째의 수광 데이터를 취득하는 제 1 공정(스텝 S1)과, 상기 수광 소자에서 n+1회째의 수광 데이터를 취득하는 제 2 공정(스텝 S2)과, 상기 n+1회째에 취득한 수광 데이터로부터 상기 n회째에 취득한 수광 데이터를 공제한 차분 데이터를 산출하는 제 3 공정(스텝 S3)과, 차분 데이터에 의거하여 화상 인식을 행하는 제 4 공정(스텝 S4 내지)을 구비한 화상 인식 방법. |