método e sistema para controle manual de um instrumento cirúrgico auxiliar teleoperado minimamente invasivo

摘要

patente de invenção: método e sistema para controle manual de um instrumento cirúrgico auxiliar teleoperado minimamente invasivo. a presente invenção refere-se a um sistema cirúrgico minimamente invasivo, um sistema de rastreamento de mão que rastreia uma localização de um elemento de sensor montado em parte de uma mão humana. um parâmetro de controle de sistema é gerado com base na localização da parte da mão humana. a operação do sistema cirúrgico minimamente invasivo é controlada utilizando o parâmetro de controle de sistema. assim, o sistema cirúrgico minimamente invasivo inclui um sistema de rastreamento de mão. o sistema de rastreamento de mão rastreia uma localização de parte de uma mão humana. um controlador acoplado ao sistema de rastreamento de mão converte a localização em um parâmetro de controle de sistema, e injeta um comando dentro do sistema cirúrgico minimamente invasivo com base no parâmetro de controle de sistema.