| 摘要 |
하이브리드 작업차는, 동력 전달축(30)을 통해 주행 장치(2)와 작업 장치(9)에 구동력을 공급하는 내연 기관(E)과, 동력 전달축(30)에 동력을 출력함으로써 내연 기관(E)을 어시스트하는 모터 제너레이터(4)와, 모터 제너레이터(4)에 의해 충전 전력을 받는 동시에 모터 제너레이터(4)에 구동 전력을 부여하는 배터리(B)를 구비하고 있다. 부하 정보 생성부(51)는 내연 기관(E)의 회전수를 일정하게 유지하려고 하는 정속 제어 모드시에 내연 기관(E)이 받는 회전 부하를 나타내는 부하 정보를 입력 파라미터에 기초하여 생성하고, 어시스트 산정부(52)는 정속 제어 모드시에 부하 정보에 기초하여 모터 제너레이터(4)에 의한 내연 기관(E)에 대한 어시스트량을 산정한다. |
