用于测量工件之弯折角度的装置及方法

摘要

明提供用于在一弯折机器(100；110)中测量一工件(50)之两个部分(51，52)之间的一弯折角度(α)的一种装置，其包含：具有一陀螺仪感测器(3)的至少一个运动感测器单元(2)、连接至该陀螺仪感测器(3)的一处理单元(10)及用于将该运动感测器单元(2)可移除地耦接至该工件(50)之一部分(51、52)的耦接构件(12；11；211)；在该工件(50)之一弯折操作期间，该陀螺仪感测器(3)在该陀螺仪感测器(3)的一区域座标系统(X、Y、Z)中测量该部分(51、52)的角速度(ωX、ωY、ωZ)及计算该部分(51、52)的相关旋转角度(θX、θY、θZ)，且该处理单元(10)自该陀螺仪感测器(3)接收关于至少该旋转角度(θX、θY、θZ)的资料以便在与该弯折机器(100；110)相关联的一全域座标系统(x，y，z)中计算该部分(51、52)的进一步旋转角度(θx、θy、θz)(不论该区域座标系统(X、Y、Z)在该部分(51、52)上之位置及/或定向如何)以便依据该等进一步旋转角度(θx、θy、θz)估算该弯折角度(α)。

主权项

一种用于在一弯折机器(100；110)中测量一工件(50)之两个部分(51，52)之间的一弯折角度(α)的装置，其特征在于：其包含具有一陀螺仪感测器(3)的至少一个运动感测器单元(2)，连接至该陀螺仪感测器(3)的一处理单元(10)及用于将该运动感测器单元(2)可移除地耦接至该工件(50)之一部分(51、52)的耦接构件(12；11；211)，其中在该工件(50)之一弯折操作期间，该陀螺仪感测器(3)根据该陀螺仪感测器(3)的一区域座标系统(X、Y、Z)测量角速度(ωX、ωY、ωZ)及计算该部分(51、52)的相关旋转角度(θX、θY、θZ)，且该处理单元(10)自该陀螺仪感测器(3)接收关于至少该等旋转角度(θx、θy、θz)的资料以便不论该区域座标系统(X、Y、Z)在该部分(51、52)上之一位置及/或一定向如何，在与该弯折机器(100；110)相关联的一全域座标系统(x，y，z)中计算该部分(51、52)的进一步旋转角度(θx、θy、θz)，以便依据该等进一步旋转角度(θx、θy、θz)而估算该弯折角度(α)。