定位控制装置

摘要

明提供一种定位控制装置，本发明中实施形态之定位控制装置系具备有放大器部、以及指令产生部之定位控制装置，且该放大器部系具有将交流电源予以整流然后输出至母线间之转换器、将转换器的输出予以平滑化而产生母线电压之平滑电容器、连接于母线间之再生电阻及再生电晶体、及供给用来驱动马达的驱动电流之反向器，而该指令产生部系根据指令速度及指令加速度的模型资讯，亦即指令模型，而产生与马达连接之机械负载的定位控制用的位置指令值；其中，反向器系连接于母线间，根据位置指令值而供给驱动电流，指令产生部系在定位动作开始前求出从指令模型预测出的再生电力量预测值及可蓄积至平滑电容器之能量值，并在前述再生电力量预测值比前述能量值大之情况，在前述定位动作中使用在加速度的绝对值被给定有上限值之条件下会使前述马达的峰值速度成为最小之前述位置指令值，而在前述再生电力量预测值小于等于前述能量值之情况，在前述定位动作中使用根据前述指令模型之前述位置指令值。

主权项

一种定位控制装置，具备有：放大器部，该放大器部具有将交流电源予以整流而输出至母线间之转换器、将前述转换器的输出予以平滑化而产生母线电压之平滑电容器、连接于前述母线间之再生电阻及再生电晶体、及供给用来驱动马达的驱动电流之反向器；以及指令产生部，该指令产生部根据指令速度及指令加速度的模型资讯，亦即指令模型，而产生与前述马达连接之机械负载的定位控制用的位置指令值；其中，前述反向器系连接于前述母线间，根据前述位置指令值而供给前述驱动电流，前述指令产生部系在定位动作开始前求出从前述指令模型预测出的再生电力量预测值及可蓄积至前述平滑电容器之能量值，并且在前述再生电力量预测值比前述能量值大之情况，在前述定位动作中使用在加速度的绝对值被给定有上限值之条件下会使前述马达的峰值速度成为最小之前述位置指令值，在前述再生电力量预测值小于等于前述能量值之情况，在前述定位动作中使用根据前述指令模型之前述位置指令值。