| 摘要 |
Le procédé comprend pour chaque paire courante (PPi) de première (IM1) et de deuxième (IM2) images vidéo successives, une détermination de mouvement entre ces deux images comportant une phase de test de plusieurs hypothèses de modèles homographiques dudit mouvement par un algorithme de type RANSAC opérant sur un ensemble de premiers points (Plj) de la première image et de premiers points présumés correspondants (P2j) de la deuxième image de façon à délivrer la meilleure hypothèse de modèle homographique, cette meilleure hypothèse de modèle homographique définissant ledit mouvement. Ladite phase de test comprend un test de plusieurs premières hypothèses de modèles homographiques (Hlk) dudit mouvement obtenues à partir d'un ensemble de deuxièmes points (Plj) de la première image et de deuxièmes points présumés correspondants (P2j) de la deuxième image et d'au moins une deuxième hypothèse de modèle homographique (H2) obtenue à partir d'informations auxiliaires (Ox, Oy, Oz) fournies par au moins un capteur inertiel (30) et représentatives d'un mouvement du capteur d'images entre les captures des deux images successives (IM1, IM2) de ladite paire. |
