制動のための始動基準を求めるための方法及びこの方法を実行するための緊急ブレーキシステム

摘要

【課題】高い安全性を可能とするブレーキングについての作動基準の特定のための方法と、この方法の実施のための緊急ブレーキシステムとを提供すること。【解決手段】自車１の周囲環境における少なくとも１つの物体３の検出と、自車１が物体３との衝突針路上にあるかどうかの特定と、検出された物体３との衝突針路が特定された場合に、少なくとも１つの回避基準を決定し、回避基準の決定のために自車１のＳ字状の回避軌道Ｔ（ｋ）の決定と、該回避軌道Ｔ（ｋ）に基づき、自車１の横加速度の少なくとも１つの極値を特定することと、検出された極値が閾値と比較されることと、回避基準に割り当てられた極値が閾値を下回るときに回避基準が満たされることとを行う。