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Es wird eine Motorleistung-Schätzvorrichtung zur Schätzung einer Motorleistung zu einem Schaltbeendigungszeitpunkt bei einer Geschwindigkeitsänderung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Motorleistung-Schätzvorrichtung umfasst eine Schalterkennungseinheit, die so ausgestaltet ist, dass sie die Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs erkennt; eine Achsdrehzahl-Schätzeinheit, die so ausgestaltet ist, dass sie eine Soll-Achsdrehzahl zum Schaltbeendigungszeitpunkt unter Verwendung einer Achsdrehzahl und eines Schaltzeit-Lernwerts bei Erkennung der Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs berechnet; und eine Motorleistung-Schätzeinheit, die so ausgestaltet ist, dass sie eine Soll-Motorleistung zum Schaltbeendigungszeitpunkt unter Verwendung der Soll-Achsdrehzahl und Motorlastinformation berechnet. |
