処置具保持装置及び内視鏡並びに医療システム

摘要

本処置具保持装置は、先端と基端とを有し前記複数の処置具が挿通される処置具チャンネルが形成された軟性の挿入部と、前記処置具チャンネルに前記複数の処置具の各々を前記処置具チャンネル内で進退させる駆動部と、前記複数の処置具を操作する操作部と、前記複数の処置具のうち前記処置具チャンネルの先端から突出した状態にある処置具の前記処置具チャンネルからの突出量を制御する制御部と、を有する。