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하이브리드 건설 기계의 제어 시스템(100)은, 작동유를 공급하는 제1, 제2 메인 펌프(MP1, MP2)와 피스톤 측실(25)로의 작동유 공급에 의해 신장해서 붐을 상승시키고 피스톤 측실(25)로부터의 작동유의 배출에 의해 수축해서 붐을 하강시키는 붐 실린더(BC)와, 파일럿압유의 압력에 의해 제어되고 피스톤 측실(25)로부터 배출되는 작동유의 유량을 조정하는 회생 스풀 밸브(26)와, 피스톤 측실(25)로부터 배출되는 작동유에 의해 회전하는 회생용의 회생 모터(M)와, 회생 모터(M)에 연결된 회전 전기(35)와, 회생 제어 스풀 밸브(26)와 회생 모터(M) 사이의 회생 통로(27a)의 압력을 파일럿압으로서 전환되고 회생 통로(27a)의 압력이 설정 압력 미만인 경우에는 피스톤 측실(25)로부터 배출되는 작동유의 유량을 교축하도록 회생 제어 스풀 밸브(26)로의 파일럿압유의 압력을 저하시키는 페일 세이프용 전환 밸브(60)를 구비한다. |
