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Es soll ein Verfahren zum Interpolieren eines Lesesignals eines Inkrementalkodierers erstellt werden, das in der Lage ist, einen Drehwinkel einer vertikalen Drehung eines dreidimensionalen Scanners, der mit einer hohen Geschwindigkeit von mehreren Tausend Umdrehungen pro Minute rotiert, mit höherer Präzision stabil zu detektieren. Zur Lösung der Aufgabe wird ein Drehwinkel "&thetas;" mittels der operationellen Gleichung &thetas; = {i + (Ttrig i – Ti)/(Ti + 1 – Ti)} × λ berechnet, in der verwendet werden: ein Zählwert Ttrig i eines Taktsignals, der zur Zeit des Anstiegs eines Trigger-Signals gespeichert wird, das während der Abtast-Operation eines dreidimensionaler Scanners (1) ausgegeben wird, ein Zählwert "i" des gepulsten Winkelsignals, das unmittelbar vor dem Zählen gezählt wird, Zählwerte Ti und Ti + 1 des Taktsignals, die zur Zeit des Anstiegs der jeweiligen Winkelsignale gespeichert werden, welche vor und nach dem Anstieg des Signals ansteigen, und ein Teilungswinkel "λ", der ein Winkel einer Teilung eines Schlitzes mehrerer Schlitze ist, die als Haupt-Skala wirken und in regelmäßigen Intervallen entlang eines Kreisumfangs einer Schlitzscheibe (11) angeordnet sind. |
