| 摘要 |
Ein System und Verfahren zum Filtern von LiDAR-Daten werden bereitgestellt. Das System umfasst einen LiDAR-Datensammler, der eingerichtet ist, um die LiDAR-Daten von einem LiDAR zu sammeln und um die LiDAR-Daten in einer Matrixstruktur zu speichern. Eine Rauschpunkt-Bestimmungsvorrichtung ist eingerichtet, um zu bestimmen, ob eine erste Filterbedingung zum Bestimmen, ob ein Punkt innerhalb eines vorgegebenen Referenzabstandes in den LiDAR-Daten vorhanden ist, eine zweite Filterbedingung zum Bestimmen, ob ein vorhandener Punkt links und rechts benachbart mit Bezug auf einen Referenzpunkt in der Matrixstruktur ein erster Referenzwert oder kleiner ist, und eine dritte Filterbedingung zum Bestimmen, ob ein vorhandener Punkt oben und unten benachbart mit Bezug auf den Referenzpunkt ein zweiter Referenzwert oder kleiner ist, erfüllt sind. |
