摘要 |
Ein Kommunikationssystem mit einem Master-Knoten (1) und einem Slave-Knoten (3), die durch einen Bus (5) verbunden sind, wird bereitgestellt. In einer Busarbitration wird einem von dem Slave-Knoten (3) übertragenen Ereignisdatenpaket eine höhere Priorität gegeben als einem von dem Master-Knoten (1) übertragenen periodischen Datenpaket. Wenn bestimmt wird, dass die periodischen Datenpakete, welche die Busarbitration verloren haben, angesammelt sind, überträgt der Master-Knoten (1) eine Moduswechselanweisung an den Slave-Knoten (1) und wechselt in einen Modus, in dem der Master-Knoten (1) eine Übertragungsgenehmigungsmitteilung an den Slave-Knoten (3) überträgt. Wenn der Slave-Knoten die Moduswechselanweisung von dem Master-Knoten (1) empfängt, wechselt der Slave-Knoten (3) in einen Modus, in dem der Slave-Knoten (3) das Ereignisdatenpaket überträgt, wenn der Slave-Knoten (3) die bertragungsgenehmigungsmitteilung empfängt. |