| 摘要 |
본 발명은 전자 하이브리드 파워 스티어링(EHPS, Electronical Hybrid Power Steering)시스템의 모터 회전을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, EHPS의 유압을 공급하는 MPU(Motor Pump Unit)에서 펌프를 구동시키는 모터의 회전수를 차량의 주행상태에 따라 조절하도록 제어하는 전자 하이브리드 파워 스티어링 시스템의 모터 회전 속도 설정 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 MPU를 포함하는 전자 하이브리드 파워 스티어링 시스템의 모터 회전 속도 설정 방법에 있어서, A: 차속 및 조향각을 설정하는 단계; B: MPU의 RPM을 초기속도로 설정하여 동작하는 단계; C: 조향토크값을 측정하는 단계; D: 조향각을 선형적으로 변경하는 단계; E: 선형적으로 변경되는 조향각 마다 조향 토크값을 측정하는 단계 및 F: 차속, 조향각 및 MPU의 RPM을 저장하는 단계를 포함하며, 상기 D단계에서 캐치업이 발생하면 상기 MPU의 RPM을 증가시키고 상기 C 내지 E 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다. |
