| 摘要 |
サーボアクチュエータシステムおよびそれを動作させる方法は、アクチュエータ本体と、アクチュエータ本体内で移動可能である移動可能部材であって、アクチュエータ本体は、移動可能部材の各側に第１のチャンバおよび第２のチャンバを画定する、移動可能部材とを備えている二段作用アクチュエータを含む。第１のポートが、第１のチャンバに流体結合され、第２のポートが、第２のチャンバに流体結合されている。戻り部を有する流体ポンプが、提供される。比例弁アセンブリが、流体ポンプ、戻り部、ならびに第１のポートおよび第２のポートに流体結合される。比例弁アセンブリは、複数の計測オリフィスを含む。コントローラが、大きさおよび方向を有する荷重ベクトルを生成するように複数の計測オリフィスを制御するために比例弁アセンブリに動作可能に結合され、アクチュエータ本体内における移動可能部材の実際の位置は、不定である。 |
