| 摘要 |
본 발명은 BLDC 허브 모터 장치에 관한 것으로서, 허브가 되어 회전되는 하우징과, 하우징의 중심에 하우징이 상대 회전할 수 있게 설치된 고정 샤프트와, 고정 샤프트에 일체로 형성된 고정자 권선을 갖는 고정자와, 하우징에 일체로 결합되어 고정자에 대해 상대 회전되며 영구자석이 어레이된 회전자와, 회전자의 회전위치를 검출하는 엔코더와, 엔코더에 의해 감지한 회전자의 위치신호를 출력하는 센서와, 속도 지령치 신호를 입력하는 입력부와, 전원을 공급하는 전원부와, 전원부에서 공급되는 전원을 고정자 권선에 공급되게 스위칭 하는 스위칭 소자부와, 센서의 출력신호와 입력된 속도지령치 신호를 따라 고정자 권선에 전류가 공급되게 스위칭 소자부에 구동신호를 출력하는 제어하는 메인부를 구비한다. 이러한 BLDC 허브모터 장치에 의하면, 스위칭 소자의 상하단 구동 신호를 다르게 줌으로써 코일에 잔류전력을 해소하여 모터에서 발생되는 서지 및 역기전력을 억제하고, 하우징의 회전속도 변화에 따른 원심력 변화에 의해 냉각유의 순환력을 제공하여 냉각시킬 수 있는 장점을 제공한다. |
