Verfahren zum Ermitteln wenigstens eines Schwellenwerts für einen in Abhängigkeit von dem Schwellenwert betreibbaren Roboter

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln wenigstens eines Schwellenwerts für einen in Abhängigkeit von dem Schwellenwert betreibbaren und eine Mehrzahl von relativ zueinander bewegbaren Achsen aufweisenden Roboter, mit den Schritten: – Bewegen wenigstens einer der Achsen entlang einer vorgebbaren Bewegungsbahn (Schritt S2); – Erfassen von Belastungswerten, welche Belastungen charakterisieren, die auf die Achsen während der Bewegung der wenigstens einen Achse wirken (Schritt S3); und – Ermitteln des betragsmäßig größten der Belastungswerte (Schritt S5), wobei der ermittelte Belastungswerts als der Schwellenwert verwendet wird (Schritt S6).