| 摘要 |
가속 선회 중에 차량 자세 제어 및 작동 성능을 향상시킬 수 있는 차량이 제공된다. 차량(10)은 모터(16, 18)에 접속된 좌측 구동륜(36a) 및 우측 구동륜(36b); 요구 구동 동력량을 입력하도록 구성된 요구 구동 동력량 입력 장치(64); 요구 선회량을 입력하도록 구성된 요구 선회량 입력 장치(62)를 포함한다. 차량(10)은 상기 요구 선회량 이외에, 상기 요구 구동 동력량의 시간 미분치를 기초로 하여 상기 좌측 구동륜(36a) 및 상기 우측 구동륜(36b) 사이의 동력차(ΔT)를 조정하도록 구성된 선회 제어 장치(28)를 더 포함한다. |
