| 摘要 |
규제 위치보다 근접측으로 작업 장치가 회동하는 것을 확실히 방지할 수 있는 작업 차량을 제공하는 것을 과제로 한다. 해결 수단으로서, 관절을 회전 중심으로 하여 근접측 또는 이간측으로 회동 가능하게 구성되는 작업 장치(4) 및 규제 위치(A)보다 근접측으로 회동하지 않도록 작업 장치(4)의 회동을 규제하는 제어 장치(30)를 구비하는 작업 차량(1)으로서, 제어 장치(30)는 규제 위치(A)보다 이간측으로 오프셋 위치(B)가 설정되어 구성되며, 근접측으로 회동하는 작업 장치(4)가 오프셋 위치(B)까지 회동했을 때, 작업 장치(4)의 근접측으로의 회동을 정지하는 동작을 개시하는 것이다. |
