| 摘要 |
커터(15)와, 크랭크 기구(13) 및 주축(16)을 거쳐서 커터(15)를 주축 방향으로 스트로크 동작시키는 주축 모터(10)와, 주축 모터(10)의 회전 각도를 제어하는 모터 제어부(10)를 구비하는 치차 가공 기계로서, 링크 기구(4절 링크 기구(14))를 거쳐서, 커터(15)를 릴리빙 축 방향으로 운동시키는 릴리빙 축 모터(12)를 구비하고, 모터 제어부(10)는, 주축 모터(11)의 회전 각도에 근거하여, 릴리빙 축 모터(12)의 회전 각도를 제어함으로써, 피삭 치차의 크라우닝이나 테이퍼 등의 소망의 형상에 맞추어 정확하게 릴리빙 동작을 컨트롤하는 치차 가공 기계를 제공할 수 있다. |
