デュアルデータ同期を用いた解剖学的部位の位置の再特定

摘要

本発明は、デュアルデータ同期を用いた解剖学的部位の位置の再特定のための方法およびシステムに関する。第１または「基準探査」中に既に探査されている特定の位置において、１つまたは複数の連続する管腔内もしくは管腔外のその後のまたは「新しい探査」、または同様の処置中に可撓性内視鏡を場合によっては数回、再位置決めするための方法であって、再位置決めは、人間のユーザによって手動で、あるいは１つまたは複数のスクリーン上に２つの異なるウィンドウ上もしくは内に並行して表示される「新しい探査」可撓性内視鏡ビデオと「基準探査」可撓性内視鏡ビデオとの間の同期処理からまたはそれを使ったロボットシステムによって自動的に実現される。