一种舱段一体化电液伺服机构

摘要

本发明公开了一种舱段一体化电液伺服机构，该伺服机构由本体以及集成安装于本体的电机泵组合、液压组件、机械传动机构、控制机构共同组成，其中电机通电后带动恒压变量泵旋转，将电能转变为液压能；液压组件主要由油箱、增压组件、单向阀、高压安全阀、低压安全阀、加注活门、高压油滤、低压油滤、液压缸、蓄能器、电液伺服阀等组成；机械传动机构包括活塞连杆、作动筒、摇臂、连杆机构、锁紧机构等；控制机构包括插头、插座、用于检测作动筒内活塞杆位置的直线位移传感器以及实现系统闭环的控制电路板。该伺服机构具有功率体积比和功率质量比大、响应快、刚度大、控制精度高等优点。

主权项

一种舱段一体化电液伺服机构，其特征在于，该电液伺服机构由作为安装基础的本体(7)、以及集成安装于本体(7)的电机泵组合、液压组件、机械传动机构、控制机构共同组成，其中：所述电机泵组合包括电机(22)、恒压变量泵(19)，其中所述电机(22)固定安装在本体(7)上，用于提供动力输出；所述恒压变量泵(19)与所述电机(22)的输出轴同轴相连，用于从油箱(8)中吸入低压油并将其转换为高压油输出；所述液压组件由油箱(8)、增压组件(16)、单向阀(1)、高压油滤(21)、低压油滤(4)、蓄能器(24)、电液伺服阀(2)、高压安全阀(5)、低压安全阀(18)、加注活门(25)构成；所述增压组件(16)经油路与油箱(8)相通，其用于增加油箱(8)内部的压力，保证恒压变量泵(19)吸油口能正常吸油；所述单向阀(1)可保证液压油从恒压变量泵(19)出油口流向蓄能器(24)和电液伺服阀(2)，并防止液压油回流而对恒压变量泵(19)造成损坏；所述低压油滤(4)、高压油滤(21)分别设置于恒压变量泵(19)以及电液伺服阀(2)的入口处；所述蓄能器(24)和电液伺服阀(2)与恒压变量泵(19)出口以及单向阀(1)相通；其中，蓄能器(24)通过螺纹固定在本体(7)上，可根据系统工况的变化用来储存和释放能量；电液伺服阀(2)与设置在本体(7)中的作动筒(28)相连通，用于改变所输出液压油的流量及流动方向，并将液压油输入至作动筒(28)中；所述高压安全阀(5)连接高压油路与油箱(8)；所述低压安全阀(18)一端连接油箱低压油区，另一端与大气相通，用于防止压力异常变化对系统和人身造成伤害；所述加注活门(25)集成于本体(7)上，经油路与油箱(8)相通，用于抽净系统内空气并向系统内注入所需油液；所述机械传动机构包括活塞连杆(27)、作动筒(28)、摇臂(6)、连杆机构(31)和紧锁机构(3)，其中所述活塞连杆(27)设置在所述作动筒(28)中，所述活塞连杆(27)作往返反复运动并通过所述连杆机构(31)与摇臂(6)连接提供动力输出；紧锁机构(3)安装在电液伺服阀(2)和作动筒(28)之间，当系统不工作时，将其紧锁在零位；所述控制机构包括直线位移传感器(26)、插座(10)、插头(12)和控制电路板(13)，其中所述插座(10)和插头(12)分别用于为所述控制电路板(13)和所述电机(22)提供信号交互以及供电电源；所述直线位移传感器(26)设置在活塞连杆(27)内部，用于检测该活塞连杆的位置同时将位置信号传送至控制电路板(13)；所述控制电路板(13)用于对整体电液伺服装置执行电气控制，可根据直线位移传感器(26)所反馈的位置信号，与控制信号调理后来驱动所述电液伺服阀(2)，控制其阀芯开口大小及方向。