一种新型铁钻工支承臂及包含该支承臂的铁钻工

摘要

本发明涉及石油钻井机械领域，特别涉及一种新型铁钻工支承臂，其包括：关节架，其为钢结构件，位于支承臂中部；两组连杆，其分别铰接在关节架的左、右两侧，两组连杆的另一端分别铰接铁钻工的大钳基础、钳头总成，单组的连杆至少包括上、下连杆，单组内的上、下连杆分别至少包括1对连杆，关节架、单组的连杆与大钳基础、钳头总成均分别形成若干个相互平行的竖直平面内的平行四边形连杆机构；驱动装置，其安装于关节架上，分别与两组连杆的中部铰接，能够驱动两组连杆下端相互靠近或远离；本发明的目的在于提供一种工作时半径大、存储时结构紧凑占用钻台面积小的支承臂，本发明还公开了一种包含该支承臂的铁钻工。

主权项

一种新型铁钻工支承臂，其包括：关节架，其为钢结构件；两组连杆，其分别铰接在所述关节架的左、右两侧，两组连杆的另一端分别铰接所述铁钻工的大钳基础、钳头总成，单组的连杆至少包括上、下连杆，单组内的所述上、下连杆分别至少包括1对连杆，所述关节架、单组的连杆与所述大钳基础、钳头总成均分别形成若干个相互平行的竖直平面内的平行四边形连杆机构；驱动装置，其安装于所述关节架上，分别通过连杆与所述两组连杆的中部铰接，能够驱动所述两组连杆下端相互靠近或远离；所述两组连杆包括上、下连杆，其分别包括左上连杆、右上连杆、左下连杆、右下连杆，左上连杆与左下连杆平行，右上连杆与右下连杆平行，所述右下连杆能够调节长度；所述驱动装置包括：油缸，其固定安装于关节架上，数量与所述单组的上连杆数量相同；短连杆，其成对设置，对数和所述油缸数量相同，一端分别铰接在所述上连杆上，另一端分别与所述油缸的活塞杆铰接；所述油缸活塞杆伸出或缩回，带动所述上连杆绕所述关节架转动，使所述两组连杆相互靠近或远离。