一种升降机及其控制系统

摘要

本发明公开了一种升降机及其控制系统，通过改变升降机结构和控制系统的方式，将升降机控制系统由开环控制改变为闭环控制，并使驱动电机（11）转速直接由0平滑过渡至高速段，取消慢速段，保证升降机节拍要求；同时通过速度控制电机扭矩，保证任意频率下的扭矩输出，保证了升降机运行的稳定性。

主权项

一种升降机，包括框架底板(16)，所述框架底板(16)上设有升降机框架(1)，其特征在于，还包括可在升降机框架(1)上上下移动的升降架(4)，所述升降机框架(1)顶部设有升降机驱动(2)，所述升降机驱动(2)包括皮带(10)、依次连接的驱动电机(11)、减速器(12)和滚筒(13)，所述滚筒(13)与皮带(10)摩擦啮合；所述皮带(10)一端与升降架(4)固定连接，另一端与配重架(6)固定连接；所述升降架(4)为长方体结构，包括由四根钢管围合而成的方形底面、四根钢管围合围成的方形顶面、连接并支撑顶面和底面的四根支柱；所述升降机框架(1)包括两根方形立柱(15)；所述顶面上部和底面下部各设有一组与立柱(15)相适配的滚轮机构，所述滚轮机构包括两组滚轮(14)，一组滚轮(14)各与一根立柱(15)相适配；每组滚轮(14)均包括两个相互呈90°夹角的滚轮(14)，滚轮(14)与底面或顶面的钢管夹角为45°，一个滚轮(14)与立柱(15)的一个侧面相适配；所述两组滚轮(14)分别与升降机框架(1)的两根立柱(15)的外侧的面相适配；还包括与升降架(4)固定连接的托架(7)；所述升降架(4)的顶面上设有安装板，所述安装板上设有锁定机构，所述锁定机构包括锁定电机(17)、锁杆(18)、连杆(19)和锁紧块(20)，所述锁定电机(17)输出轴与锁杆(18)中部固接，所述锁杆(18)端部与连杆(19)一端铰接，所述连杆(19)另一端与锁紧块(20)铰接，所述锁紧块(20)可滑动地安装在安装板上，所述锁紧块(20)能够在连杆(19)的驱动下卡紧或松开升降架(4)；所述升降机框架(1)上端固定有驱动固定架，所述升降机驱动(2)固定安装在驱动固定架上，所述驱动固定架上设有吊挂(8)和压板(9)；所述升降架(4)的顶面上设有平衡机构，所述平衡机构包括稳定板(21)，所述稳定板(21)与钢管固接，所述稳定板(21)的四角设有平衡轮(22)，所述平衡轮(22)与立柱(15)的侧面相适配。