铝合金自行车车架自动焊接方法

摘要

一种铝合金自行车车架自动焊接方法，包括焊接机械手、设在焊接机械手上的焊枪、与所述焊枪配合的焊机、控制所述焊接机械手运动的控制柜和用于夹持工件的焊接夹具；所述焊接夹具包括底板、驱动所述底板旋转第一驱动电机和驱动所述第一驱动电机旋转的第二驱动电机；所述底板上于自行车车架的头管、上管和下管的连接处镂空形成第一焊接工位，所述底板上于自行车车架的五通、上管和中管的连接处镂空形成第二焊接工位，所述底板上于自行车车架的上管和中管的连接处镂空形成第三焊接工位；底板上设有固定五通、中管、上管、下管和头管的固定装置。焊接时，把各个管件先固定，然后点焊，最后对管件连接处进行360°焊接，焊接效率高，质量好。

主权项

一种铝合金自行车车架自动焊接方法，其特征在于，基于焊接设备实施，所述焊接设备包括焊接机械手、设在焊接机械手上的焊枪、与所述焊枪配合的焊机、控制所述焊接机械手运动的控制柜和用于夹持工件的焊接夹具；其特征在于：所述焊接夹具包括底板、驱动所述底板旋转第一驱动电机和驱动所述第一驱动电机旋转的第二驱动电机；所述底板上于自行车车架的头管、上管和下管的连接处镂空形成第一焊接工位，所述底板上于自行车车架的五通、下管和中管的连接处镂空形成第二焊接工位，所述底板上于自行车车架的上管和中管的连接处镂空形成第三焊接工位；所述底板上于自行车车架五通处设有用于固定五通的五通固定装置，所述底板上于自行车车架中管处设有用于固定中管的中管固定装置，所述底板上于自行车车架上管处设有用于固定上管的五上管固定装置，所述底板上于自行车车架下管处设有用于固定下管的下管固定装置，所述底板上于自行车车架头管处设有用于固定头管的头管固定装置，所述五通固定装置、中管固定装置、上管固定装置、下管固定装置和头管固定装置均设置在底板的同一侧；所述焊接方法包括以下步骤：（1）按顺序执行以下步骤1.1）利用五通固定装置将五通固定在底板上；1.2）利用中管固定装置将中管固定在底板上，调整中管与五通连接处的配合；1.3）利用上管固定装置将上管固定在底板上，调整上管与中管连接处的配合；1.4）利用下管固定装置将下管固定在底板上，调整下管与五通连接处的配合；1.5）利用头管固定装置将头管固定在底板上，调整头管、上管和下管连接处的配合；（2）利用焊接机械手对管件之间的连接处进行点焊；（3）利用焊接机械手依次对五通与中管的连接处、五通与下管的连接处、上管与中管的连接处、头管与上管的连接处、以及上管与下管的连接处进行焊接，焊接过程中，第一驱动电机和第二驱动电机驱动底板旋转和反转，实现360°焊接。