| 发明名称 | 机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种机器人。该机器人包括执行机臂、动力机构、传动机构和执行机构；动力机构设置在执行机臂上方，且输出轴和传动机构位于动力机构的上端；动力机构与输出轴传动连接，以带动输出轴转动；输出轴通过传动机构与执行机构传动连接，以带动执行机构运动。将动力机构与位于动力机构上端的输出轴传动连接，输出轴再与传动机构连接，从而使得传动机构悬在执行机臂的上方，进一步地减少了执行机臂的整体高度以及惯量。另外，传动机构悬于执行机臂上方，从而便于工作人员进行维修和维护。 | ||
| 申请公布号 | CN105479446A | 申请公布日期 | 2016.04.13 |
| 申请号 | CN201610079247.6 | 申请日期 | 2016.02.04 |
| 申请人 | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 | 发明人 | 周科科;姚庭;银双贵;明振标 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人 | 毕强 |
| 主权项 | 一种机器人，其特征在于，包括执行机臂、动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在所述执行机臂上方，且输出轴和所述传动机构均位于动力机构的上端；所述动力机构与所述输出轴传动连接，以带动所述输出轴转动；所述输出轴通过所述传动机构与所述执行机构传动连接，以带动所述执行机构运动。 | ||
| 地址 | 264200 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126-7号 | ||