微型电动玉米单臂四轮收割机器人

摘要

本发明公开了微型电动玉米单臂四轮收割机器人，包括整体呈方形的底座，和位于底座上方的电源装置和一个切割臂，以及位于底座下方的万向装置，万向装置连接电源装置获取动力，底座的上还设有感应器，感应器与万向装置连接，电源为铅蓄电池；本发明的玉米收割机器人，采用尖头的底座的前端设置至少一个连接铅蓄电池电源装置的四个轮子，并在其上放置铅蓄电池作为电源驱动竖直调节臂和水平支臂、横向切割刀，最终驱动横向切割刀的左横向切割刀片和右横向切割刀片开合运动，从而切割玉米，实现玉米的自动切割。

主权项

微型电动玉米单臂四轮收割机器人，其特征在于：包括整体呈方形的底座（1），和位于底座上方的电源装置（3）和一个切割臂（14），以及位于底座（1）下方的万向装置（13），所述万向装置（13）连接电源装置（3）获取动力，所述底座（1）的上还设有感应器（15），所述感应器（15）与万向装置（13）连接，所述电源装置的电源为铅蓄电池；所述底座（1）中部设置有U型槽（101），位于所述U型槽（101）的前端和后端的底座上分别设有两个轮子（2），至少其中一个轮子（2）连接电源装置（3）并且提供驱动力 ；所述切割臂（14）包括竖直调节臂（4）和水平支臂（5），所述水平支臂（5）的末端设有横向切割刀（7），所述竖直调节臂（4）通过连接在底座（1）上的电源座（12）固定在底座（1）上，所述水平支臂（5）铰接在竖直调节臂（4）顶部位置；所述竖直调节臂（4）和水平支臂（5）之间分别通过铰接结构共同连接有一根倾斜限位杆（16）；所述电源座（12）套在电源装置（3）外侧，并且所述电源装置（3）上沿收割机的行走方向以及其侧向分别设有与底座的连接孔（31），所述连接孔（31）通过一根连接轴（8）固定地连接在底座（1）对应的位置；所述横向切割刀（7）包括刀刃相对设置的左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）；所述水平支臂（5）包括左连接部（51）、动力支臂（52）和右连接部（53），所述动力支臂（52）内设有动力源（54），所述右连接部（53）通过左右两根拉臂（17）分别连接左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72），每一个所述拉臂（17）连接在动力源（54）上获取动力，并且所述拉臂 （17）伸缩从而带动左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）开合切割玉米。