一种巡检机器人防坠落机构

摘要

本发明提供了一种巡检机器人防坠落机构，包括支架、连接轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹紧轮、行走轮，所述支架一端通过连接轴连接第一连杆，所述支架另外一端连接第三连杆，所述连接轴和夹紧电机输出轴连接，所述第一连杆与连接轴垂直，第一连杆和第二连杆的一端通过销钉连接，所述第二连杆的另一端和第三连杆通过销钉连接，第二连杆和第三连杆连接处装有夹紧轮，所述行走轮位于夹紧轮上方，且在两者之间夹有架空线缆，行走轮和驱动电机输出轴相连并且在架空线缆上滚动前进。本发明所述的一种巡检机器人防坠落机构，可在夹紧轮夹紧时增大行走轮和架空线缆之间的摩擦力防止打滑，并防止大风将巡检机器人吹落架空线缆。

主权项

一种巡检机器人防坠落机构，其特征在于：包括支架(1)、连接轴(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(8)、夹紧轮(5)、行走轮(7)，所述支架(1)一端通过连接轴(2)连接第一连杆(3)，所述支架(1)另外一端连接第三连杆(8)，所述连接轴(2)和夹紧电机输出轴连接，所述第一连杆(3)与连接轴(2)垂直，所述第一连杆(3)和第二连杆(4)的一端通过销钉连接，所述第二连杆(4)的另一端和第三连杆(8)通过销钉连接，所述第二连杆(4)和第三连杆(8)连接处装有夹紧轮(5)，所述行走轮(7)位于夹紧轮(5)上方，且在行走轮(7)与夹紧轮(5)之间夹有架空线缆(6)，所述行走轮(7)和驱动电机输出轴相连并且在架空线缆(6)上滚动前进。