| 发明名称 | 爬杆机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人的技术领域，提供了一种爬杆机器人，包括：支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆；所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。采用上述爬杆机器人能够代替工人进行高空作业，从而提高高空作业的效率，降低工人的劳动强度。 | ||
| 申请公布号 | CN205150017U | 申请公布日期 | 2016.04.13 |
| 申请号 | CN201521031794.4 | 申请日期 | 2015.12.11 |
| 申请人 | 华北电力大学 | 发明人 | 王小惠;孟凯鑫;龚传正;刘秣含 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人 | 毕强 |
| 主权项 | 一种爬杆机器人，其特征在于，包括：支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆；所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。 | ||
| 地址 | 102206 北京市昌平区回龙观北农路2号华北电力大学 | ||