一种铸造壳模机械手臂沾浆专用料架

摘要

本申请公开了一种铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，包括用于分成多排悬挂多个型壳的旋转挂架；用于支撑旋转挂架的固定座架；用于为旋转挂架提供旋转动力的驱动部；与驱动部连接并用于带动旋转挂架转动的第一传动部；与第一传动部同步带动旋转挂架转动的第二传动部；用于分别检测悬挂于旋转挂架上的各排型壳是否作业完毕的感应部；第一传动部与第二传动部分别固定于固定座架相对的两端并连动旋转挂架；感应部分设于旋转挂架的两端。专用料架实现一人多机作业，当用于沾浆前的上料或沾砂后的下料，机械手臂能够准确抓取没有旋转的旋转挂架上的型壳进行作业，相对于移动式物料台车定位更加准确，专用料架使沾浆上料或沾砂后下料自动化，效率更高。

主权项

一种铸造壳模机械手臂沾浆专用料架，其特征在于，包括：用于分成多排悬挂多个型壳的旋转挂架；用于支撑所述旋转挂架的固定座架；用于为所述旋转挂架提供旋转动力的驱动部；与所述驱动部连接并用于带动所述旋转挂架转动的第一传动部；与所述第一传动部同步带动所述旋转挂架转动的第二传动部；用于分别检测悬挂于所述旋转挂架上的各排型壳是否作业完毕的感应部；所述第一传动部与所述第二传动部分别固定于所述固定座架相对的两端并连动所述旋转挂架；所述感应部分设于所述旋转挂架的两端。