发明名称 |
用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置 |
摘要 |
本实用新型提供了用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置,包括贮箱夹具、回转支承件、第一传动组件、翻转支承架、第二传动组件、底架、第一定位装置和第二定位装置;贮箱夹具设置在回转支承件的外圈上;第一传动组件通过回转支承件带动贮箱夹具绕竖直方向的Z轴回转;回转支承件的内圈和第一传动组件连接翻转支承架上;翻转支承架两端设置在底架上;第二传动组件设置在底架上且连接翻转支承架;第一定位装置连接翻转支承架,用于箱夹具绕竖直方向的Z轴回转的定位;第二定位装置设置在底架上。本实用新型能够夹持着球形贮箱绕X、Z两个坐标轴旋转,使贮箱外壳上的任意部位旋转至三维空间内任意角度,在指定位置停止并进行可靠定位。 |
申请公布号 |
CN205148264U |
申请公布日期 |
2016.04.13 |
申请号 |
CN201520816674.9 |
申请日期 |
2015.10.20 |
申请人 |
上海航天精密机械研究所 |
发明人 |
李硕;沈燕萍;成群林;韦超;曹雪峰;杨斯达;吴建龙;陈杰;何军 |
分类号 |
B25H1/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25H1/10(2006.01)I |
代理机构 |
上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
代理人 |
郭国中 |
主权项 |
一种用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置,其特征在于,包括贮箱夹具(1)、回转支承件(2)、第一传动组件(3)、翻转支承架(4)、第二传动组件(5)、底架(6)、第一定位装置(7)和第二定位装置;所述贮箱夹具(1)设置在回转支承件(2)的外圈上;第一传动组件(3)通过所述回转支承件(2)带动所述贮箱夹具(1)绕竖直方向的Z轴回转;所述回转支承件(2)的内圈和所述第一传动组件(3)连接在所述翻转支承架(4)上;所述翻转支承架(4)两端设置在底架(6)上;所述第二传动组件(5)设置在所述底架(6)上且连接所述翻转支承架(4),用于带动翻转支承架(4),进而带动贮箱夹具(1)围绕水平方向的X轴翻转;第一定位装置(7)连接所述翻转支承架(4),用于贮箱夹具(1)绕竖直方向的Z轴回转的定位;第二定位装置设置在所述底架(6)上,用于贮箱夹具(1)围绕水平方向的X轴翻转的定位。 |
地址 |
201699 上海市松江区贵德路76号 |