一种用于介入导管的超声定位方法和装置

摘要

本实用新型公开了一种用于介入导管的超声定位方法和装置。本实用新型属于手术导航领域，本实用新型包括计算机、一台超声仪和一条装有超声定位探头的介入导管，超声仪通过置于介入导管前段的超声定位探头扫描目标器官获得探测数据，并将探测数据传输给计算机，计算机将处理过的测量数据与已经提前建立好的目标器官模型进行匹配，以此确定介入导管在目标器官中的位置，进而引导医护人员将导管送达指定位置。本实用新型能够实时精确地确定导管头部在目标器官中位置。

主权项

一种用于介入导管的超声定位方法，其特征在于：（1）术前用CT、MRI等扫描设备获得目标器官的三维数据，并建立目标器官的三维矢量模型；（2）将带有超声定位探头的介入导管送到目标器官中，超声仪通过超声探头获得探测数据，并将测量数据传输给计算机；（3）计算机对探测数据进行处理，并将处理过的数据与术前建立的目标器官三维矢量模型进行剖面或曲面特征匹配，以确定导管在目标器官中的实时精确位置；（4）根据仪器显示的导管实时位置及器官三维矢量模型信息，医护人员可以操纵导管逐步移动，以到达指定位置。