| 主权项 |
一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，其特征在于：包括机架(100)及安装在机架(100)上的静脉针输送机构(200)、静脉针举升机构(300)和静脉针移动机构(400)；静脉针输送机构(200)包括安装在机架(100)上的第一支座(201)，第一支座(201)上安装有第一气缸(202)及由第一气缸(202)驱动移动的静脉针定位块(203)，第一支座(201)上水平设置有第一导轨(204)，静脉针定位块(203)连接在第一导轨(204)上，所述静脉针定位块(203)的顶端设有一个以上的便于放置静脉针的第一定位槽(205)，所述静脉针定位块(203)通过滑块(207)安装在第一导轨(204)上；静脉针举升机构(300)包括第二气缸(301)，所述第二气缸(301)的输出轴上安装有第二支座(302)，第二支座(302)位于第二气缸(301)的上方，第二气缸(301)能驱动第二支座(302)上下运动，所述第二支座(302)上设置有输液软管承接座(303)和静脉针承接座(304)，输液软管承接座(303)在对应于第一定位槽(205)的位置设置有便于放置输液软管的第二定位槽(305)，第二气缸(301)驱动静脉针承接座(304)上升时能承接住静脉针定位块(203)上的静脉针并带动静脉针向上运动，从而使静脉针与静脉针定位块(203)分离，静脉针承接座(304)包括用于承接静脉针的第一承料条(306)和第二承料条(307)，第二支座(302)上水平设置有第二导轨(308)，第二承料条(307)安装在第二导轨(308)上，第二承料条(307)上连接有拉伸弹簧(309)，拉伸弹簧(309)的另一端连接在第二支座(302)上；静脉针移动机构(400)包括安装在机架(100)上的第三支架(401)，所述第三支架(401)在对应于第一承料条(306)、第二承料条(307)和输液软管承接座(303)的位置分别设置有第一压料条(402)、第二压料条(403)和第三压料条(404)，第一承料条(306)、第二承料条(307)(307)在上升后能分别与第一压料条(402)、第二压料条(403)配合压住静脉针，输液软管承接座(303)上升后能与第三压料条(404)配合压住输液软管，第三支架(401)上安装有第三气缸(405)，所述第二压料条(403)连接在第三气缸(405)的输出轴上，第二压料条(403)向下安装有能推动第二承料条(307)朝靠近第三压料条(404)的方向移动的推动板(406)。 |
