用于自动装配机的阀体装配模块

摘要

一种用于自动装配机的阀体装配模块，由阀体入料结构、阀体预定位结构、阀体终定位及装配结构构成，所述阀体入料结构包括振动盘、直线振动器、限位板、第一进料结构、第二进料结构及直线承料轨，所述阀体预定位结构设置在直线承料轨的预定位转动圆槽上方，其包括第四顶升气缸、安装架、步进电机、转座、第二平行气爪，所述阀体终定位及装配结构由终定位装置、第三滑台气缸、第五顶升气缸、第三平行气爪构成，所述阀体装配模块还包括密封圈套装结构，所述密封圈套装结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆架撑圈机构、密封圈入料结构及密封圈拨料结构构成。本发明提出了一种实现陶瓷阀体快速套装密封圈及精确定位、准确装夹到自动机夹具内的阀体装配模块。

主权项

一种用于自动装配机的阀体装配模块，由阀体入料结构、阀体预定位结构、阀体终定位及装配结构构成，其特征在于，所述阀体入料结构包括振动盘、直线振动器、限位板、第一进料结构、第二进料结构及直线承料轨，所述阀体预定位结构设置在直线承料轨的预定位转动圆槽上方，其包括第一顶升气缸、安装架、步进电机、转座、第一平行气爪，所述转座可转动安装在安装架上，转座的下端固定有第一平行气爪，所述步进电机通过同步带驱动转座转动，所述阀体终定位及装配结构由终定位装置、第一滑台气缸、第二顶升气缸、第二平行气爪构成，所述阀体装配模块还包括密封圈套装结构，所述密封圈套装结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆架撑圈机构、密封圈入料结构及密封圈拨料结构构成，所述主顶升气缸固定在机架上，所述摆盘气缸固定在主顶升气缸上，所述摆架撑圈机构固定在摆盘气缸上，所述摆架撑圈机构由对称分布的撑圈结构构成，当所述摆盘气缸180度往复摆动时，撑圈结构往复定位在密封圈入料结构及密封圈拨料结构上方。