机器人设备以及用于控制机器人设备的方法

摘要

本发明公开了机器人设备、用于控制机器人设备的方法以及计算机程序。所述机器人设备包括：输出单元，其在屏幕上显示包括对象的图像；输入单元，其接收由用户执行的用于指定与包括图像中的对象的近似范围有关的信息的操作；对象提取单元，其基于由输入单元接收到的指定提取关于对象的二维轮廓的信息；以及位置和姿势估计单元，其基于关于二维轮廓的信息估计关于对象的三维位置和姿势的信息。

主权项

一种机器人设备，包括：输出单元，其在屏幕上显示包括对象的图像；输入单元，其接收由用户执行的用于指定与包括所述图像中的所述对象的近似范围有关的信息的操作；对象提取单元，其基于由所述输入单元接收到的指定提取关于所述对象的二维轮廓的信息；以及位置和姿势估计单元，其基于关于二维轮廓的所述信息估计关于所述对象的三维位置和姿势的信息；其中所述输出单元在所述屏幕上显示由所述对象提取单元提取的关于所述对象的二维轮廓的信息，以及其中当所述用户通过所述输入单元已经核准了关于二维轮廓的所述信息时，执行对于所述对象的握持操作。