输送系统

摘要

使用以下部件进行高精度的定位，从而高精度地输送被输送物，所述部件包括：线性感应电机，其具有定子（4）和可动元件（5），该定子具有沿着输送路径（2）配设的多个一次侧线圈（3），该可动元件沿着输送路径（2）自由移动地设置；第1逆变器（6），其与在输送路径（2）上的需要定位的区域内配设的一次侧线圈（3）对应地设置，进行带传感器的矢量控制；第2逆变器（7），其与在输送路径（2）上的不需要定位的区域内配设的一次侧线圈（3）对应地设置，进行V/F控制；以及控制器（8），其对第1逆变器（6）以及第2逆变器（7）输出速度指令来控制对一次侧线圈（3）的供电，并且对第1逆变器（6）输出基于从检测器（11）输入的反馈位置的速度指令进行位置控制。

主权项

一种输送系统，其特征在于，该输送系统具备：线性感应电机，其具有定子和可动元件，该定子具有沿着输送路径配设的多个一次侧线圈，该可动元件沿着所述输送路径自由移动地设置，并具有与所述一次侧线圈相对的二次侧导体；1个以上的第1逆变器，在所述输送路径上的需要定位的1个以上的区域内与至少1个所述一次侧线圈对应地设置，进行带传感器的矢量控制；1个以上的第2逆变器，在所述输送路径上的不需要定位的1个以上的区域内与至少1个所述一次侧线圈对应地设置，进行V/F控制；第1传感器，其输出反馈位置，该反馈位置是所述输送路径上的所述可动元件的位置数据；以及控制器，其构成为向所述第1逆变器以及所述第2逆变器输出速度指令，控制对所述一次侧线圈的供电，从所述第1传感器输入所述反馈位置，向所述第1逆变器输出基于所述反馈位置的所述速度指令来进行位置控制。