一种无人花生收获机

摘要

本发明涉及无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行收获花生作业的无人花生收获机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准收获花生的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人花生收获机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人花生收获机前部的花生秸秧输送摘果装置进行收获花生的作业。

主权项

无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，其特征是，由无人机（1）、螺旋桨（2）、锂离子电池甲（3）、电子计算机甲（4）、合成孔径雷达（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、导电线甲（9）、无人花生收获机（13）、花生秸秧输送摘果装置（14）、花生果实储运箱（15）、锂离子电池乙（16）、导电线乙（17）、无人自控驾驶装置（18）、电子计算机乙（19）、无线通信装置乙（20）组成；在农田（10）中有已收获花生的农田（11）和未收获花生的农田（12），农田（10）中的无人花生收获机（13）在进行收获花生的作业，在无人花生收获机（13）的机身的前部安装无人自控驾驶装置（18），在无人花生收获机（13）的机身的中部安装电子计算机乙（19），在无人花生收获机（13）的机身的后部安装无线通信装置乙（20），在无人花生收获机（13）的机身的底部安装锂离子电池乙（16），在无人花生收获机（13）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨（2），在无人机（1）的前部内安装电动机（8），在无人机（1）的机身的中部安装锂离子电池甲（3），在无人机（1）的机身的后部安装无线通信装置甲（6），在锂离子电池甲（3）的下方安装飞控机（7），在飞控机（7）的后方安装电子计算机甲（4），在电子计算机甲（4）下方的、无人机（1）的下面安装合成孔径雷达（5）；在无人机（1）内，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（9）与合成孔径雷达（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（9）与锂离子电池甲（3）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线甲（9）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线甲（9）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（9）与电动机（8）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（9）与飞控机（7）连接，锂离子电池甲（3）通过导电线甲（9）与电子计算机甲（4）连接，在无人花生收获机（13）内，无线通信装置乙（20）通过导电线乙（17）与电子计算机乙（19）连接，电子计算机乙（19）通过导电线乙（17）与锂离子电池乙（16）连接，电子计算机乙（19）通过导电线乙（17）与无人自控驾驶装置（18）连接，无人自控驾驶装置（18）通过导电线乙（17）与锂离子电池乙（16）连接，锂离子电池乙（16）通过导电线乙（17）与无线通信装置乙（20）连接，无人机（1）前面的螺旋桨（2）通过旋转轴与电动机（8）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人花生收获机（13）内的无线通信装置乙（20）互联。