一种周向无死角位置检知传感器

摘要

本发明涉及磁性开关技术领域，具体指一种周向无死角位置检知传感器。包括中空的胶盒，所述胶盒内设有集束盘和可导磁环，集束盘与胶盒的端壁固定连接，集束盘与可导磁环之间连接有若干弹性束带，且若干弹性束带沿同一圆周等角间隔设置；所述胶盒内设有导电柱，导电柱的一端与胶盒固定连接且导电柱的另一端穿设于可导磁环内；所述可导磁环内设有与导电柱配合的导电圈，且胶盒的端壁上设有分别与导电圈和导电柱电连接的进出引线。本发明的可导磁环可采用感磁体，因此外磁无需选择极性即可实现相吸感应动作，外部磁极从任意角度接近均可实现触发圈与导电圈的通断配合；改变现有传感器单一磁极适配和检测方向的局限性，提高机器人动作感知的灵活性。

主权项

一种周向无死角位置检知传感器，包括中空的胶盒(1)，其特征在于：所述胶盒(1)内设有集束盘(2)和可导磁环(3)，集束盘(2)与胶盒(1)的端壁固定连接，集束盘(2)与可导磁环(3)之间连接有若干弹性束带(21)，且若干弹性束带(21)沿同一圆周等角间隔设置；所述胶盒(1)内设有导电柱(12)，导电柱(12)的一端与胶盒(1)固定连接且导电柱(12)的另一端穿设于可导磁环(3)内；所述可导磁环(3)内设有与导电柱(12)配合的导电圈(32)，且胶盒(1)的端壁上设有分别与导电圈(32)和导电柱(12)电连接的进出引线(14)。