具有码跺作业机器人的空心砌块生产线的工作方法

摘要

本发明涉及一种具有码跺作业机器人的空心砌块生产线的工作方法，空心砌块生产线包括：用于压制砖坯的液压成型机，用于挂送蒸养车至码跺区的自动给进机，用于对所述蒸养车进行限位至码跺区的定位器，用于对所述蒸养车进行砖坯码跺作业的机器人，所述定位器包括：支臂，用于撑起或者放下支臂的气缸；所述定位器固定于一滑块上端面，该滑块与一导轨体滑动配合，所述导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由所述蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力,且该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面紧密接触；其中，所述缓冲装置在所述蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲所述滑块冲击力，以缓解所述气缸受到的由所述蒸养车撞击引起的压力。

主权项

一种空心砌块生产线的工作方法，空心砌块生产线包括：用于挂送蒸养车至码跺区的自动给进机，用于对蒸养车进行限位至码跺区的定位器，用于对所述蒸养车进行砖坯码跺作业的机器人，所述定位器包括：支臂，一端连接在该支臂左侧面上的气缸； 其特征在于，所述气缸的另一端和支臂的底部分别连接于一滑块的左右两端，该滑块与一导轨体滑动配合，所述导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由所述蒸养车撞击支臂右侧面时产生的冲击力,且该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面适于保持紧密接触；所述缓冲装置为两级缓冲器，该两级缓冲器包括：首级缓冲器、末级缓冲器;所述首级缓冲器包括：呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；所述的工作方法，包括：在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面；所述末级缓冲器的缸体的侧壁中轴向设有电磁铁；所述末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连；当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁铁产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数；所述首级缓冲器、末级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有适于检测介质温度的温度传感器，所述温度传感器分别与所述处理器模块相连。