一种基于球坐标系的三轴转台

摘要

一种基于球坐标系的三轴转台，包含其固定安装在地基上的支架、安装在支架上可做旋转运动的长臂轴组件、安装在长臂轴组件上可做旋转运动的短臂轴组件、以及安装在短臂轴组件上可做旋转运动的工作台轴组件，长臂轴组件中长臂的轴线、短臂轴组件中短臂的轴向、以及工作台轴组件中工作台的轴线相交于空间的O点，基于球坐标系的三轴转台带动目标绕空间O点做球面轨迹旋转运动。本实用新型结构简单，易于实现，目标角运动范围大，能够有效实现目标多维的角运动模拟。

主权项

一种基于球坐标系的三轴转台，其特征在于，包含：支架（1），其固定安装在地基上；长臂轴组件，其安装在支架（1）上，可做旋转运动；短臂轴组件，其安装在长臂轴组件上，可做旋转运动；工作台轴组件，其安装在短臂轴组件上，可做旋转运动；所述的长臂轴组件包含：第一电机（14），其安装在支架（1）上；长臂（2），其通过第一连接组件与第一电机（14）连接，可绕第一电机（14）的轴线做旋转运动；短臂轴安装座（4），其安装在长臂（2）的一端；所述的短臂轴组件包含：第二电机（10），其安装在短臂轴安装座（4）上；短臂（5），其通过第二连接组件与第二电机（10）连接，可绕第二电机（10）的轴线做旋转运动；工作台轴安装座（6），其安装在短臂（5）的一端；所述的工作台轴组件包含：第三电机（13），其安装在工作台轴安装座（6）上；工作台（7），其连接第三电机（13）的旋转轴，可绕第三电机（13）的轴线做旋转运动，该工作台（7）上设置目标；所述的第一电机（14）的轴线、第二电机（10）的轴线、以及第三电机（13）的轴线相交于空间的O点，基于球坐标系的三轴转台带动目标绕空间O点做球面轨迹旋转运动。