一种多自由度移动夹持设备的支撑架

摘要

本发明涉及一种多自由度移动夹持设备的支撑架，包括滑轨，滑轨上表面设有凹槽，滑轨内设有垫板，垫板中部固定有竖直放置的油缸，垫板的左部、右部下方各设有一个支撑块，支撑块包括U型块，U型块内均通有一竖直的螺纹杆，螺纹杆的上端穿过垫板均连接有一法兰转盘，螺纹杆下部均配合套有叉架，叉架分别对应卡于U型块内，叉架内均设有一滚轮。本发明可灵活调整H型钢的高度，所述垫板可在轨道内左右移动，从而进一步提高H型钢的空间自由度，所述U型块可利用竖直穿过U型块的螺纹杆推出叉架，改变滚轮相对于U型块下端面的伸出长度，从而改变U型块对垫板的支撑方式，进而使得垫板在滑轨内的运动变得可调。

主权项

一种多自由度移动夹持设备的支撑架，包括滑轨，所述滑轨上表面设有凹槽，滑轨内设有垫板，所述垫板中部固定有竖直放置的油缸，其特征在于：所述垫板的左部、右部下方各设有一个支撑块，所述支撑块包括U型块，所述U型块内均通有一竖直的螺纹杆，所述螺纹杆的上端穿过垫板均连接有一法兰转盘，螺纹杆下部均配合套有叉架，所述叉架分别对应卡于U型块内，叉架的宽度与U型块内壁之间的距离相同，叉架仅可在U型块内上下移动，叉架内均设有一滚轮，所述螺纹杆的行程大于滚轮最下端与U型块下端面之间的垂直距离。