线圈执行器的以电磁方式被驱动的电枢的弹道轨迹的确定

摘要

描述了一种用于确定具有线圈的执行器的以电磁方式被驱动的电枢的时间运动变化过程的方法。所述方法具有：（a）给线圈加载激励信号，该激励信号被确定大小为使得电枢（a1）仅经历从其初始位置的部分偏转，而没有达到通过止挡限定的最终位置，并且（a2）在达到反转位置之后又达到其初始位置，其中至少在反转位置与初始位置之间至少近似地通过一段抛物线来描述电枢的作为时间的函数的偏转，（b）确定电枢又达到其初始位置的时刻，（c）确定电枢用来又达到其初始位置的速度，以及（d）在使用描述抛物线的数学方程式的情况下，基于所检测到的时刻和所检测到的速度来确定电枢的时间运动变化过程。此外，描述了一种相对应的用于确定具有线圈的执行器的以电磁方式被驱动的电枢的抛物线状的（弹道的）轨迹的设备以及一种用于控制上述方法的计算机程序。

主权项

一种用于确定具有线圈的执行器的以电磁方式被驱动的电枢的时间运动变化过程的方法，该方法具有：给线圈加载激励信号，该激励信号被确定大小为使得电枢：‑仅经历从该电枢的初始位置的部分偏转，而没有达到通过止挡限定的最终位置，以及‑在达到反转位置之后又达到该电枢的初始位置，其中至少在反转位置与初始位置之间，电枢的偏转至少近似地通过抛物线被描述为时间的函数,确定电枢又达到该电枢的初始位置的时刻，确定电枢用来又达到该电枢的初始位置的速度，以及在使用描述抛物线的数学方程式的情况下基于所检测到的时刻和所检测到的速度来确定电枢的时间运动变化过程。