发明名称 |
用于处理电机信号的方法和装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于处理直流电机(3)的具体地机动车辆的调节驱动器的电机信号的方法和装置(1),其中,检测该直流电机(3)的电枢电流(I<sub>a</sub>)和电机电压(U<sub>m</sub>)并将其用于确定该直流电机(3)的计数器感应电压(E),通过这种方法生成多个用于可控频率滤波器(F<sub>n</sub>)、具有不同纹波频率(f<sub>n</sub>)的控制信号(S<sub>fn</sub>)。在纹波计数过程中使由这些频率滤波器(F<sub>n</sub>)以一种取决于频率的方式生成的电流纹波(R<sub>n</sub>)相互同步,将源自该电枢电流(I<sub>a</sub>)和该电机电压(U<sub>m</sub>)的一个滤波器输入信号(I<sub>f</sub>)应用到这些频率滤波器上。 |
申请公布号 |
CN103348583B |
申请公布日期 |
2016.04.13 |
申请号 |
CN201280008448.7 |
申请日期 |
2012.03.27 |
申请人 |
博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司 |
发明人 |
约万·克内热维奇 |
分类号 |
G01P3/48(2006.01)I;G01D3/032(2006.01)I;H02P7/00(2016.01)I |
主分类号 |
G01P3/48(2006.01)I |
代理机构 |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人 |
杨靖;车文 |
主权项 |
一种用于处理直流电机(3)的电机信号的方法,为了确立所述直流电机的互感电压(E),确定并使用该直流电机(3)的电枢电流(I<sub>a</sub>)和电机电压(U<sub>m</sub>),‑其中,在所确立的互感电压(E)的基础上生成用于第一可控频率滤波器(F<sub>1</sub>)的第一控制信号(S<sub>f1</sub>),以及用于第二可控频率滤波器(F<sub>2</sub>)的至少一个第二控制信号(S<sub>f2</sub>),源于该电枢电流(I<sub>a</sub>)和该电机电压(U<sub>m</sub>)的一个滤波器输入信号(I<sub>f</sub>)被馈送至第一可控频率滤波器(F<sub>1</sub>)和第二可控频率滤波器(F<sub>2</sub>),‑其中,为了确定频率滤波器的频率,在功能模块(5)中确立在控制侧上被馈送至对应的频率滤波器(F<sub>1</sub>、F<sub>2</sub>)的控制信号(S<sub>f1</sub>、S<sub>f2</sub>),电枢电流信号(I<sub>a</sub>)和电机电压(U<sub>m</sub>)被馈送至所述功能模块,‑其中,能在功能模块(5)上在输出端侧上被分接的输出信号(S<sub>f</sub>)被馈送至低通滤波器(6),所述低通滤波器在输出端侧上发送具有第一纹波频率(f<sub>1</sub>)的第一控制信号(S<sub>f1</sub>),‑其中,在布置在所述低通滤波器(6)之后的功能模块(7)中生成第二控制信号(S<sub>f2</sub>),所述第二控制信号具有与电机转速(n)的倍数相对应的用于第二可控频率滤波器(F<sub>2</sub>)的纹波频率(f<sub>2</sub>),以及‑其中,由频率滤波器(F<sub>1</sub>、F<sub>2</sub>)以一种取决于频率的方式生成纹波信号(I<sub>r1</sub>、I<sub>r2</sub>)被馈送至相互同步的纹波计数器(C<sub>1</sub>、C<sub>2</sub>),以及以一种取决于频率的方式生成的纹波(R<sub>n</sub>)被单独计数,并且使这些被计数的纹波(R<sub>n</sub>)在每个电机回转中或者在每个电机循环中相互同步。 |
地址 |
德国哈尔施塔特 |